本章中我们学习一下通过backproject直方图，得到一副图像中每个像素属于该直方图的概率。在下边原始图中(左图)，我们框选了一块四边形的区域，计算该区域的灰度直方图，然后通过下面的函数calcBackProject，计算图像src中每个像素在直方图中的概率，最终的结果在result中，result中每个像素表示该像素在直方图中的概率，我们对得到的结果进行二值化，就得到下边右图的结果。

      我们框选了一块白云区域，但从背投影结果中，海浪的边缘在直方图中的概率也很高，这是因为它们的灰度比较相似，如果我们只想白云的位置，最好使用三通道的直方图，然后背投影。

cv::calcBackProject(&src,

    1,            // 一副图像

    channels,     // 使用的channel

    hist,    // backprojecting的直方图

    result,       // 结果图像

    ranges,       //像素值范围

    255.0         //缩放因子

    );

完整的代码：

int main( int argc, char** argv )     {
       Mat src, dst; /// 以单通道方式打开图像     src = cv::imread("../waves.jpg", 0); if( !src.data )         { return -1; } //选择一个ROI区域     cv::Mat imageROI;      imageROI = src(cv::Rect(360,55,40,50)); int histSize[1]; //bins的数目，对灰度图像通常是256 float hranges[2];//最大和最小的像素值 const float* ranges[1];//指向hranges int channels[1]; //在本程序中，只用了一个channel bool uniform = true; bool accumulate = false;     histSize[0]= 256;     hranges[0]= 0.0; //最小像素值     hranges[1]= 255.0; //最大像素值     ranges[0]= hranges;     channels[0]= 0; // 缺省状态下，我们取channel0 //结果直方图     Mat hist;     Mat result; /// 计算直方图 //第二个参数1表示只对一副图像进行直方图处理 //第三个参数表示只处理channel 0，对多个channel的图像，可以选1，2等等。 //第四个参数Mat()，表示不使用掩码 //hist是直方图结果 //第六个参数1表示是1维直方图 //第七个参数，直方图bin的数目 //第八个参数是像素取值范围，第九个参数是各维取值范围相同，第十个参数是是否累加，如果处理多个图像，需要这个参数。     calcHist( &imageROI, 1, 0, Mat(), hist, 1, histSize, ranges, uniform, accumulate ); //直方图结果归一化     cv::normalize(hist,hist,1.0); //计算back     cv::calcBackProject(&src,         1,            // 一副图像         channels,     // 使用的channel         hist,    // backprojecting的直方图         result,       // 结果图像         ranges,       //像素值范围         255.0         //缩放因子         ); // 二值化图像，看是否能分开前景和背景     cv::threshold(result,result,20,255,cv::THRESH_BINARY); /// 显示直方图     namedWindow("result", CV_WINDOW_AUTOSIZE );     imshow("result", result ); // 显示原图像     cv::rectangle(src, cv::Rect(360,55,40,50), cv::Scalar(0,0,255));     namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );     imshow("image", src); while(1)         waitKey(0); return 0;     }

 

程序代码：工程FirstOpenCV20

      下面的程序中，使用BGR三通道直方图，注意我们框选的范围包括蓝天，也包括白云，之所以包括蓝天白云，是因为这样可以剔除海水边缘白色，我们还对原始图像进行了减色处理。

 

程序代码：工程FirstOpenCV21